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安-140作为安-24的替代机型,俄罗斯、乌克兰和伊朗均有制造,后来换装伊维切恩科AI一20A/M涡轮螺旋桨发动机,安-12战术运输机由安-10客机派生而来,装载伊维切恩科AI-24发动机,安-24RV与安-24V相似,机翼上安装两台普-惠PWl19六桨叶涡轮螺旋桨发动机,型号演变328-100

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该鱼雷由潜艇或水面舰艇发射,该雷于1980年装备德国209型常规动力潜艇和一部分快艇,该鱼雷是德国DM1型和DM2A1型的改进型,  该鱼雷是德国STN阿特拉斯电子公司和意大利塞莱尼亚公司联合研制的线导鱼雷,该鱼雷由潜艇或水面舰艇发射,水面舰艇可在水深大于10米海区发射,自导系统可以对活动目标、静止目标进行检测定位,  该鱼雷是意大利白头公司于20世纪70年代研制的线导鱼雷

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